中企视讯（编辑 陶然）7月4日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2024）在上海隆重启幕。本次大会以“以共商促共享，以善治促善智”为核心主题，聚焦具身智能、大模型、机器人技术、自动驾驶等前沿领域。傅利叶携进阶升级的人形机器人GR-1及下肢外骨骼机器人ExoMotus M4亮相大会。

在2023世界人工智能大会上，傅利叶发布了首款全尺寸人形机器人GR-1，并率先实现量产交付。经过一年的全速成长，GR-1在环境感知、仿真模型、运动控制优化等方面实现进阶升级。同时，傅利叶完成品牌视觉形象的全面升级，以全新姿态亮相大会。

GR-1展示现场

环境感知和理解

傅利叶首次将纯视觉方案应用于人形机器人上，融合BEV+Transformer+OCC技术，基于RGB摄像头采集的数据，生成全局环境视图，全面感知和理解周围环境。

使用纯视觉方案实现端到端环境感知

仿真模型训练

傅利叶研发团队在仿真环境中训练GR-1，再将训练好的模型迁移到现实世界。仿真环境安全可控且成本低，不仅显著加快了算法迭代速度，也降低了研发成本。通过远程遥操采集人类的动作数据，用于训练和改进仿真模型，GR-1得以模仿学习人类运动，完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活动作。

远程遥操采集人类的动作数据

GR-1观察模仿学习人类动作

强化学习优化运动控制

在模型训练过程中，研发团队采用强化学习算法，进行大量试错学习，不断优化机器人运动控制策略。这使得GR-1能够在户外复杂地形如草地、非平整路面及泥泞斜坡上顺利行走，实现稳定、自主的运动控制表现，为机器人在实际应用中的高效作业打下坚实的基础。

基于强化学习，GR-1在非平整路面、野外陌生环境稳定行走

此外，现场还展出了下肢外骨骼机器人ExoMotus M4，具有双足机器人形态，被视为人形机器人的雏形。M4采用一体化人体工学设计，通过优化的步态曲线，帮助脑卒中、脊髓损伤等疾病引起的下肢运动功能障碍患者，在康复早期实现节律性步行，促进髋膝关节的分离运动，提供正确的感觉输入，抑制异常运动模式，曾获得2022年德国iF设计奖。

M4现场展示

作为行业领先的通用机器人公司，傅利叶始终致力于为包括医疗康复、学术研究等在内的现实应用场景打造高智能的通用机器人平台。目前，傅利叶机器人服务覆盖来自全球40多个国家和地区的2000多家机构和医院。

在WAIC 2024上，傅利叶向公众展示了GR-1卓越的技术进展，夯实了在具身智能领域的领先地位。未来，傅利叶将秉持初心，持续开展机器人技术的研发创新，通过多方合作，在更广泛的应用领域去践行“以机器人科技赋能生活”的承诺。