随着人工智能技术的飞速发展，无人驾驶已经从科幻概念变为现实。2024年7月4日至7日，世界人工智能大会期间，“地空智行、动见未来”2024 WAIC无人驾驶体验活动重磅升级，试乘试驾、产业活动、展览展示、智车文化等各种环节精彩纷呈，旨在向公众展示无人驾驶技术的最新进展，并为公众提供亲身体验的机会。

本届体验活动历时四天，得到了世界人工智能大会组委会办公室的倾情指导、上海市浦东新区人民政府的鼎力支持，由上海市浦东新区科技和经济委员会主办、上海金桥智能网联汽车发展有限公司承办。

在此次活动中，市民将有机会与行业领军企业如上汽赛可、小马智行、城建院等近距离接触，亲身体验无人驾驶出租车（Robotaxi）、无人小巴的前沿技术。这些无人驾驶车辆不仅具备高度自动化的驾驶能力，而且在安全性和舒适性方面也达到了新的水平。

Robotaxi开放道路体验

无人驾驶出租车（Robotaxi）技术是一种利用人工智能、传感器、通信等技术实现自主行驶的出租车服务。无人驾驶车辆配备了高精度地图、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，能够感知周围环境和交通状况，并通过算法和控制系统进行路径规划、避障、加减速、转向等操作，确保安全和有效的行驶。

本次体验活动以浦东新区雪野路997号世博园B片区AI赛道东区（无人驾驶）为核心，可以在雪野二路、世博馆路、周家渡路、世博大道、上南路等多条开放道路试乘试驾，行驶路线总里程10公里，有18个路口。参与人员可以亲身体验Robotaxi智能出行，感受未来出行的便捷与智能。参与体验者通过手机应用下单，实时追踪车辆位置，乘客上车并输入手机号码后四位即可启动行程。

此外，组委会为了提高体验的便利性，除了在活动大本营设置了Robotaxi主会场站，还设置了世博中心站、中华艺术宫站、洲际酒店站。在体验活动中，观众除了在主会场站候车区设置的动态无人接驳区乘车，还可以在各站点通过扫码自主预约对应车型进行Robotaxi体验。

参与体验活动Robotaxi企业

1、赛可智能

赛可智能是上汽布局“新四化”转型创新的重要支撑，是一家致力于量产解决方案的无人驾驶AI科技公司。

赛可智能在L4级自动驾驶项目上完成了三代L4智能驾驶的开发和落地，实现了在上海、苏州等地的开城运营。目前，赛可智能在上海已形成了最大规模的L4 Robotaxi车队，完成订单超30万单，并获得了上海市首批商业化运营牌照、首批无驾驶人测试牌照、首台机场专线测试牌照。2024年，赛可智能与智己汽车合作，通过首批智能网联汽车准入和上路通行试点。

此次WAIC无人驾驶体验活动中，试乘体验亮点如下：

①多重异构冗余系统方案，让行驶更安全稳定

此次试乘赛可Robotaxi车辆搭载最新一代全自主研发无驾驶人技术架构，采用了多重异构冗余的自动驾驶软硬件架构，以超大算力支持安全自驾。全面采用基于BEVTransformer的融合感知方案，对空间占用、栅格语义、运动状态进行预测，在BEV视角下统一表达各种不规则障碍物和三维可行驶空间，从容应对多变的行车环境。

②主驾无人开放道路行驶，让自动驾驶体验更震撼

在车流人流穿行的十字路口，如何安全通过？

交通灯识别，如何精准读秒？车道保持，如何合理控制车速？

路口无保护左转，如何礼让直行车辆？

面对横穿行人、自行车，如何应对突发情况?

面对超车加塞，如何灵活智能决策？

…

通过试乘体验，您将深切感受到赛可智能无人驾驶在处理各种路况时的判断和应对能力。

③远程驾控系统，安全接管，时刻守护

在试乘过程中配备远程驾控系统，在自动驾驶车辆无法安全通过或自动驾驶车辆主动发出接管请求的场景下，通过远程下发指令或接管车辆，帮助车辆脱困或按特定线路行驶，守护乘客安全。

④“小可”智舱知你所想，多维交互，畅享智慧旅途

置身试乘赛可Robotaxi车内，可实现视觉、听觉、触觉多维度的智能交互。查看高精地图的同时，呼唤语音助手“小可”来发送指令

-信息娱乐：支持语音车窗、空调控制、天气股票信息查询

-车辆控制：支持语音控制车窗、空调、影音等

-闲聊模式：可以随时随地互动闲聊/介绍，查询距离、订单信息等

2、小马智行

小马智行现场展示了搭载第六代L4级自动驾驶软硬件系统的丰田赛那自动驾驶乘用车（Robotaxi）。

小马智行第六代自动驾驶软硬件系统包含外型设计、传感器及计算平台方案，已于2023年投入国内一线城市，实现更大规模全无人Robotaxi布局。第六代系统的设计过程中，采用了多层冗余的系统设计，保证了整个系统的更高安全。本批定制的车型具备面向L4自动驾驶功能的冗余底盘系统，车辆底盘在横向和纵向的控制上都具备安全冗余的结构设计。

我们还在自动驾驶系统层面进行了多层的安全设计。主系统可以实现全功能自动驾驶，满足L4级Robotaxi需求。在此基础上，小马智行还自研了两层安全保护方案，在主系统发生危险或偶发失效时，独立的子系统还可以实现安全靠边停车及车道内安全停车的功能。

同时，小马智行还为与会者提供自动驾驶分会场往返上海世博洲际酒店的全无人自动驾驶接驳服务，路线全长近4公里，途径世博中心站及中华艺术宫站两个热门站点，周边市民也可通过小马智行APP预约体验。

“智捷易行”智慧巴士服务市民出行“最后一公里”

根据新一轮《上海市交通发展白皮书》，上海中心城仍有约半数人群需要步行10分钟以上到站。而郊区由于站点分布稀疏，平均步行到站时间更长。产业园区、商务区、会展区、大型社区等区域“最后一公里”末端出行将是亟待解决的交通问题。

由隧道股份城建设计集团开发的“智捷易行”无人驾驶巴士，只需在手机小程序上预约下单，AI算法将自动采集附近所有乘客的出行需求，并根据其起始位置、到达目的地，即时计算接驳线路、调度接驳巴士，让一辆接驳巴士满足周边多人的出行需求，实现公交线路的“拼单定制”，服务市民出行最后一公里。

“智捷易行”不仅是上海首个面向重要场景动态接驳并融合人工智能技术的交通创新应用，更在交通关键领域实现了技术创新与服务模式的双重突破。“就像是一个短驳版的拼车服务，但是巴士能够承载的乘客更多、价格更便宜、运行效率更高，让市民通过较低的成本，实现一至三公里的快速接驳出行。”隧道股份城建设计集团数智交通事业部总监董志国在接受采访时表示。

从“人等车”变为“车等人”

传统公交巴士往往是“固定长线路”，线路固定、站点固定、总长度达数十公里，是低成本满足市民长距离出行需求的好手。但面对从地铁站到公司、从菜市场到社区的短距离、高频次接驳新需求，传统公交车有时却力不从心。

为了打通市民出行的“最后一公里”，隧道股份城建设计集团倾力打造需求响应式智慧巴士服务解决方案——“智捷易行”，应用场景包括产业园区、大型社区、大学城区、会展区等各类城市片区。

“简而言之，市民可以通过线上小程序预约接驳巴士。小程序算法在汇集多人的相似需求后，将自动计算满足每个人出行需求的最优线路，然后调度巴士完成接驳。”董志国表示，网约车、公交车等往往针全城范围，出行距离较长，而“智捷易行”则专注于“最后一公里”，把服务范围设定在以地铁、片区为中心的1-3公里之内，为市民定制化、智能化、低成本的出行服务。

“可以说，传统公交是‘人等车’，而需求响应式巴士则是‘车等人’。车辆的线路和发车时间是根据乘客的需求进行定制的。城建设计集团自主设计开发的“智捷易行”基于连续多年的交通大数据，利用AI算法，解决多乘客需求动态平衡，乘客、企业、社会多方诉求平衡的难题，实现客源自识别、线路自规划、车辆自适应。乘客发送请求后，系统3s内即可进行反馈，全程出行时间相比常规公交可缩短约30%，同时也可以有效减少车辆空驶里程。

此外，开发产品时更加关注不同群体的使用感受，将适老化设计和儿童友好设计也融入到产品中。乘客不仅可以使用手机小程序预约服务，还可以在特定站点（如社区门口、学校门口）使用移动大屏进行触屏预约，并可由他人代为预约，让老年人和儿童也可享受到科技和智慧出行的便利。

已在世界人工智能大会试点应用

在本届世界人工智能大会，“智捷易行”已试点应用，提供接驳体验服务。现场有会展区内短驳、轨交接驳两条线路可供选择，值得一提的是，会展区内短驳往返于世博中心、无人驾驶体验活动场地等大会场地内的“智捷易行”巴士，全部为无人驾驶巴士，科技感满满。

在自动驾驶体验区的静态展览区，“智捷易行”设有独立展台，观众在这里可以通过扫码小程序，或者直接利用智慧触屏预约无人驾驶小巴。展台还设置了预约服务监控管理系统大屏展示，观众可以从管理者的视角查看车辆最新路线、车辆实时位置、车内人数变化等信息。乘上“智捷易行”巴士，观众还可以使用小程序内的大会AI问答助手，在享受舒适乘车体验的同时，快速、方便地掌握大会信息，更好地规划自己的后续行程。

“当前，在封闭的园区、展区道路上，无人驾驶巴士已完全可以在确保安全的前提下，完成从线路规划、人员接驳到驾驶上路的一系列动作，全程无须人工干预介入。”董志国表示，在公共道路上，为了保障安全目前仍采用人工驾驶的模式，提供世界人工智能大会会展区至周边轨交站点的需求响应式接驳服务。“但展望未来，在公共道路上的需求响应式智能接驳，其场景实现已近在眼前。”

2024WAIC无人驾驶体验活动设置了无驾驶人Robotaxi、特斯拉赛博越野旅行车、空中出租车、无人巴士、乘用车及零部件展示、中国无人驾驶装备应用创新生态大会、汽车数据应用交流会、参展企业发布会、智车文化互动娱乐等多个活动环节，扫描下面二维码，可以免费预约体验、观展、参会。